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Dernière mise à jour : 31 mai 2018
D’où vient cette célèbre formule i² = j² = k² = ijk = -1 ?
Gravée sur le Broom Bridge en mémoire à Sir William Rowan Hamilton, elle est la formule fondamentale de multiplication de quaternions !
Avant de nous pencher sur ces objets étranges que sont les quaternions, je vais vous raconter l’histoire de Sir Hamilton et d’un jour d’illumination qui l’a amené à mettre à jour sa formule.
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